针对仓储机器人群的多目标任务分配问题，以最小距离成本为目标，建立了仓储机器人群调度方案的数学模型。以免疫算法为基础，提出了一种免疫蚁群优化算法。通过融合、改进免疫算法和蚁群算法，弥补了免疫算法因冗余信息多导致的迭代时间长、收敛速度慢以及蚁群算法初期信息素积累时间较长，速度慢的缺陷，提高了算法的效率。再多次进行对比实验，从算法运行时间，机器人群的距离成本角度验证了改进算法的可行性。
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