近年来,单任务处理机制已经很难满足嵌入式系统的需求,以多任务处理机制为核心的嵌入式系统得到了迅速的发展。但多任务系统的设计比较复杂抽象,为了更清晰地展现多任务系统的设计过程,以STM32为硬件基础,移植了μC/OS-Ⅱ操作系统,简要分析了多任务系统的设计过程,并在Keil5 IDE上使用C语言设计了多任务系统的实例。该实例可直观反映各任务的状态,实例的程序简洁易懂,可移植性强。