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摘要
针对电动汽车遇到碰撞等紧急情况时，高压驱动系统母线电容电压需迅速降到安全电压(60V)，而传统基于PI控制的母线电容主动放电方法存在鲁棒性差、放电时间长和安全性低的问题，提出了一种计及总损耗功率的电动汽车母线电容快速放电方法。首先，建立了以永磁同步电机绕组作为泄放电阻的母线电容能量流动模型，将逆变器损耗、电机绕组铜耗、电机电感储能等损耗作为总损耗，利用扩展滑模观测器(extended sliding mode observer，ESMO)对总损耗功率进行估算，并通过Lyapunov稳定性理论对ESMO的稳定性进行了证明。然后，将观测的总损耗功进行前馈补偿，从而使母线电压快速降低并稳定在安全电压。仿真和实验结果表明与现有主动放电方法相比，所提放电方法不仅显著减小了放电时间，而且提高了快速放电的鲁棒性和安全性。
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