与传统的经过图像处理的识别方法不同,利用CCD采集的道路灰度图像,采用抛物线模型作为目标函数去拟合车道线,应用遗传算法对抛物线参数进行优化,通过二进制编码、多点交叉及变异等遗传过程,得到各个参数的最优解,从而识别车道线.试验结果表明,本方法能有效消除复杂环境下噪声的不良影响,准确识别车道线,大大提高了识别的实时性.
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