四参数模型涉及坐标转换和旋转向量两种概念，其在测量专业的教材中曾多次出现，但受到篇幅的限制，教材中很少会展示公式推导的详细过程和其他注意事项。基于此，本文结合实际案例，旨在通过公式推导和线路计算等方式来加深测量专业学生对公式的理解。
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