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摘要
动态载荷负载模拟是室内台架测试的核心技术之一，也是评估试验台架综合性能重要途径。针对某一混动式汽车台架，以型号为C8051F120单片机所能达到的转速脉冲信号的测频精度为基础开展动态加载技术研究。在Matlab/Simulink中建立整车传动系动力学模型和台架系统模型；设计逆向模型控制的负载模拟方案和PI自适应卡尔曼滤波算法，并搭建相应的控制器模型来分析不同采样频率和测频精度对负载模拟的影响。仿真结果表明：低速段在采样频率100 Hz、测频精度0.001%未滤波下，电机最大加载扭矩误差为10%;高速段在采样频率100 Hz、测频精度0.001%滤波下，系统响应时间0.11 s,电机加载扭矩误差15%;加载系统能够平稳运行且可以达到动态加载目的，验证负载模拟算法的正确性。在得到正确的仿真结果后可轻松实现代码生成，从而为台架硬件在环试验提供参考。
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