为了研究在交通监控场景下的车辆空间运动状态,介绍了一种基于三维目标检测生成三维语义包围框的车辆事故检测方法。该方法从卷积神经网络中提取车辆运动姿态,预测出车辆的三维边界框。融合三维目标检测和二维到三维扩展卡尔曼滤波器,在视频序列中恢复6自由度的三维车辆姿态和跟踪轨迹,利用三维语义包围框建立事故检测评价指标。实验结果表明,所提出的联合二维和三维交通事故检测方法准确率可达81.75%。
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