摘要

为了提高皮带输送机系统的稳定性,基于皮带输送机模型和模糊控制的自适应控制算法对其集总参数进行了分析和控制,评价了各参数对皮带输送机跑偏机理的影响,并控制压板辊的离心,减小皮带输送机的水平力和水平速度。结果表明,滚筒离心对皮带输送机的稳定性有很大影响,特别是在皮带输送机负载大、速度快的情况下;滚筒辊控制的模糊控制,横向力和水平速度是无关紧要的,而改变增加滚筒辊的离心角时,特别是在0°~6°,皮带输送机系统的稳定性得到明显改善。

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