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摘要
笔者设计了一种基于MYO的仿生机械臂随动控制系统,能够实现仿生机械臂的随动控制。该系统由MYO臂环、微型主机、舵机驱动系统、仿生机械臂组成,MYO臂环通过传感器检测到人体手臂肌肉在运动时所产生的生物肌肉电信号,从而判断出操作者的手臂动作,然后经过蓝牙传输到微型主机进行数据处理,舵机驱动系统根据微型主机处理结果驱动仿生机械臂,实现远程操作的功能。
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笔者设计了一种基于MYO的仿生机械臂随动控制系统,能够实现仿生机械臂的随动控制。该系统由MYO臂环、微型主机、舵机驱动系统、仿生机械臂组成,MYO臂环通过传感器检测到人体手臂肌肉在运动时所产生的生物肌肉电信号,从而判断出操作者的手臂动作,然后经过蓝牙传输到微型主机进行数据处理,舵机驱动系统根据微型主机处理结果驱动仿生机械臂,实现远程操作的功能。
