基于BP神经网络的航磁补偿方法研究

作者：张宇; 陈正想; 覃涛

来源：数字海洋与水下攻防, 2023, 6(06): 734-742.

DOI：10.19838/j.issn.2096-5753.2023.06.012

• 水中未爆弹
• 航磁探测
• 航磁补偿
• 神经网络

水中未爆弹危害极大，航空磁探因探测效率高的优势，常用于水中未爆弹的探测。飞机干扰磁场的存在限制了航空磁探的发展。传统的T-L模型待求参数间具有很强的复共线性，难以满足高精度磁补偿的要求，而神经网络算法具有容错率高、求解精度高的特点。首先使用BP神经网络建立干扰磁场的数学模型；随后，通过仿真生成干扰磁场以及未爆弹目标磁场信号对算法进行验证；最后，利用四旋翼无人机平台进行目标探测试验，补偿改善比超过20。试验结果表明，算法可以用于提高平台对水下目标探测的精度。