基于液压机械手的绿化带自动浇灌装置设计

作者：王增娣; 薛林

来源：机械工程与自动化, 2012, (06): 83-84+87.

• 液压机械手
• 浇灌装置
• PLC控制 hydraulic manipulator
• watering device
• PLC

介绍了基于液压机械手的自动浇灌装置的系统结构、工作过程,完成了液压系统、PLC控制系统的设计,编写了FX1N-24MT可编程控制器下的控制程序。该绿化带自动浇灌装置以PLC为控制核心,采用液压缸、步进电机和洒水喷头为主要执行元件,保证了设备的可靠性和灵活性。

• 单位
  广东省高级技工学校