机床上下料机器人能够提高生产效率和机床利用率,研究中选用可编程控制器控制工业机器人和数控车床协调工作,设计其工作流程,并根据工作流程配置了可编程控制器接口和机器人基板硬件,采用梯形图编程方法编写可编程控制器程序,采用示教编程方法编写机器人程序。调试结果表明所设计的数控车床上下料机器人软件运行安全、平稳,机器人动作精准可靠。
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