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摘要
为了更好地抑制接触器合闸触头弹跳，本文提出了接触器的低速大吸力合闸优化控制策略。首先，利用线圈电压与电流作为输入构建参数观测器，实时观测接触器的动态吸力、弹簧反力、动铁心速度及位移。在此基础上构造双闭环控制结构，外环采用模糊控制逐次调节超程前吸力裕量，内环将吸力裕量与实时弹簧反力叠加用作参考吸力，进行吸力闭环控制，实现外环动铁心合闸速度的逐次迭代优化。同时，将观测位移与触头开距实时比较，一旦动铁心运动到超程阶段时，增大吸力参考使电磁吸力快速增加，实现触头的低速大吸力合闸，以压制动铁心反弹，尽量抑制触头弹跳并兼顾可靠合闸。通过仿真与实验验证了方案的可行性，该控制策略对依靠电磁力进行操动的电磁及永磁开关的合闸优化具有重要意义。
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单位自动化学院; 德力西集团有限公司; 福州大学
