五自由度机械手结构及电气控制设计

作者：鄢强; 吴亮^*; 宋慧瑾; 吴燕; 冉强林

来源：成都大学学报(自然科学版), 2020, 39(03): 304-309.

• 五自由度
• 机械手
• 结构设计
• 控制系统

提出一种高精度、高效、低耗的机械手,着重介绍了一种五自由度机械手的结构设计和控制系统.该机整体结构由三爪夹手、腕部结构、臂部结构、机座转动机构四部分组成,以STM32F103VET6控制器为核心搭建机械手控制系统.结果表明,该机械手能够实现预定动作路线,完成指定工作.

• 单位
  成都大学