本发明公开了一种永磁同步电机(PMSM)的无模型无差拍电流预测控制装置及其方法,应用于由逆变器、电流传感器、位置传感器、电压传感器和直流电源构成的PMSM驱动系统,其特征是,所述无模型无差拍电流预测控制装置包括:交轴无模型无差拍电流预测控制器、直轴无模型无差拍电流预测控制器、电压调整模快、坐标变换模块和SVPWM调制模块。本发明能提升电动汽车PMSM驱动系统动态和稳态性能,且使系统具有强鲁棒性,实现电动汽车PMSM驱动系统的高性能安全运行。