本文首先介绍了船舶动态定位（DP）系统的定义，概述了船舶DP系统的功能及主要应用场景。然后，分析了船舶DP系统的特点，总结了海事安全委员会及船级社对DP船舶的要求。最后，提出了一种改进的船舶DP控制系统结构，并重点介绍了扩展卡尔曼滤波在DP系统中的功能。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
