针对城市高架快速路上车辆在变道控制中实际存在的问题，在现有研究上加以改进，设计了一种城市高架快速路自动变道和行驶监测系统。系统以树莓派处理器为核心，通过硬件设备获取车辆道路信息，并建立车辆行驶路径最短和行驶时间最短的双目标优化模型，实现对车辆行驶的合理规划。经实际验证，系统能够程序化、集中化地对车辆快速自动变道进行规划，有效提高了高架快速路的通行能力和服务水平，保证车辆运行的高效性和安全性，并降低时间成本和人力成本。
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