针对现有的农用柴油机后处理选择性催化还原(Selective Catalytic Reduction,SCR)控制系统,提出一种改进的农用柴油机氮氧化物(NOx)排放的预测算法,即四阶龙格库塔迭代算法。此算法作为NOx排放预测模型建立的基础,通过自适应改变步长以应对不同空速,迭代计算相应的排放浓度值,在单片机的时间片内,实现对整个SCR后处理催化器的计算预测。