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摘要
本发明公开一种基于信息融合的车位线车位识别方法及装置。所述车位线车位识别方法包括步骤：从车身侧面鸟瞰图中识别出车位角点,且车位角点与摄像头处于对应位置时,记录下此时的车位角点坐标,并令其为第一车位角点；车辆的超声波雷达开始探测车辆面向第一车位角点的侧向上是否有障碍物,若有,则返回上一步骤,否则进行下一步骤；同理获取第二车位角点；根据两个车位角点计算车位线车位的车位大致宽度及车辆与车位线车位的侧向距离。本发明可实现对有标准车位标志线车位的检测识别,利用超声波雷达识别车位内有无障碍物的检测,利用轮速传感器获取的行驶距离值与视觉信息做融合获取车位角点坐标,最终实现车位线车位的识别。
- 单位
