在大坝内部廊道的测绘任务中，激光扫描技术无法使用INS和GPS获取数据采集设备的位姿数据，导航系统的SLAM工程是用于解决这一问题的核心技术，它可以充分利用激光扫描仪的场景数据，实现硬件平台的定位和外部环境的构建。该文综合应用多技术融合的室内定位导航技术、非闭环检测的误差校正技术和激光点云和全景影像融合等新技术，改变了传统测量方式，大大提高了大坝内外部空间实景三维数据的生产效率和数据精度。
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