为完成仿鹰鸟飞行器扑翼机构设计，首先给出鹰鸟飞行的参数，接下来选取飞行器的扑翼机构，并进行了尺寸计算，最后进行三维建模，并实现运动仿真，结果表明仿真数据与鹰鸟飞行参数一致，验证了机构设计及尺寸计算的正确性。
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