为了提高卡尔曼滤波算法在无刷直流电动机无位置传感器控制中估测的转速和转子位置的精度，提出了一种改进的无迹卡尔曼滤波算法，相较于扩展卡尔曼滤波算法，可有效提升估算精度，给出了无刷直流电动机基于转速、电流的双闭环矢量控制策略。仿真和实验结果表明，采用无迹卡尔曼滤波算法观测的转速和转子位置误差更小、精度更高，应用于无刷直流电动机无位置传感器控制中可以有效提高电机的动、静态性能和抗干扰能力。
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