为了使柔性尼龙线绳在单一机构的条件下自动形成α环,基于仿生原理设计了一种打结装置中的α环成形机构。对α环成形机构的整体结构进行设计,建立了绕环过程中尼龙线绳的轨迹方程,并利用ADAMS仿真软件对α环成形机构进行运动学分析。仿真分析结果表明:该α环成形机构能够实现尼龙线绳的自动成环,转动绕环方案可行且运动平稳,为打结装置的机构设计奠定了基础。
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