回转副摩擦状态的变化对机械设备的运行有着重要影响.针对回转副摩擦状态的识别问题,设计了以回转副工作电流为摩擦特征来源的实验方案.通过采集摩擦过程的回转副驱动电机工作电流信号,分析实验信号的频域和时频域特征,建立工作电流的摩擦特征库,用于训练多分类支持向量机分类器,并在分类器上完成摩擦状态的识别.实验结果表明,经特征提取与降维处理后建立的多分类支持向量机分类器具有近90%的识别正确率,所提出的实验方案有利于实现远距离信号的采集,适用实际生产加工.