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摘要
本发明公开了一种两段式三自由度扑翼飞行器,包括身躯、内扑翼和外扑翼,身躯上设有驱动电机,将动力传递给两个并排设置的第一传动杆,两个内扑翼分别设在身躯两侧,内扑翼包括第一内翼支撑杆和第二内翼支撑杆,每一第一内翼支撑杆通过设在身躯上的第一内翼扑动组件驱动扑动,每一第二内翼支撑杆通过设在身躯上的第二内翼扑动组件驱动扑动,两个外扑翼分别设在两个内扑翼两侧,外扑翼包括外翼支撑杆,每一外翼支撑杆通过设在第一内翼支撑杆和第二内翼支撑杆的折叠扭转驱动组件实现折叠运动和扭转运动,仅在一个驱动电机的驱动下,内扑翼和外扑翼便能够有效地实现扑动、折叠和扭转,并且整个机构运行平顺,稳定可靠。
- 单位
