基于多智能体一致的分布式网络化防空火控系统

作者：王一帆; 盛安冬; 李银伢; 戚国庆

来源：火力与指挥控制, 2018, 43(11): 102-107.

• 网络化火控系统
• 多智能体
• 通信拓扑
• 一致性滤波

随着"网络中心战"概念的进一步延伸以及"信息栅格"技术的快速发展,网络化火控系统已成为现代防空系统的主流。将多智能体一致的思想引入火控系统设计中,提出了一种基于多智能体一致的分布式网络化防空火控系统的体系结构,并设计了基于无偏测量转换的Kalman一致性滤波算法。试验结果表明,火控单元利用通信拓扑结构进行信息交互,所提算法可使各火控单元获得精确一致的目标状态估计。与传统网络化防空火控系统相比,所提火控系统将火控网中心的信息融合功能分散到各节点,可快速获得目标的状态估计信息;基于多智能体一致的分布式系统结构降低了火控网中心的通信量和计算量,提高了网络化防空火控系统的抗毁性。

• 单位
  自动化学院; 南京理工大学