伪随机码调制的高精度星载激光测距雷达

作者：韩旭; 李志; 吴耀军; 张志民; 黄剑斌; 黄龙飞

来源：红外与激光工程, 2021, 1-9.

• 激光雷达
• 伪随机码调制
• 盖革模式

伪随机码调制激光测距系统通过发射高阶调制激光，实现高频率、低峰值功率探测，利用高频率探测和统计，实现高信噪比。具有系统体积小、重量轻的特点。是一种适合远距离的激光雷达系统。但是测距精度与调制频率有关，以往研究中通常使用高调制频率实现高精度测量。我们研制了一台伪随机码调制的激光雷达样机，采用100MHz调制重复频率，入瞳直径0.1m的光学天线，通过对周期内回波信号进行高斯统计，在信噪比为5时实验室环境下，实现了0.1m的高精度测距。通过理论和试验分析，证明了通过提高时钟频率和提高信噪比可以有效提高测距精度。

• 单位
  中国空间技术研究院