摘要

针对传统模型预测控制中采用一个最优电压矢量存在抖动的问题,提出了一种基于模糊逻辑的多矢量有限控制集模型预测控制(Multi-vector finite control set model predictive control,MV-FCS-MPC)方案。所提方法基于离散空间矢量调制(Discrete space vector modulation,DSVM),利用变换器的实际电压矢量和新的虚拟电压矢量,合成并选择每个采样周期的开关序列,提高稳态性能。考虑到传统模型预测控制存在的运算量大,提出了基于无差拍函数直接从参考电流获得参考电压矢量的方法,减少了所提方法的计算量。针对传统PI控制无法适应外部扰动和参数变化对系统的影响,在外环速度中采用了模糊逻辑控制器来控制转子的转速,从而提高了速度的动态响应,避免了PI控制器整定的困难。通过仿真和试验并与传统的FCS-MPC方法进行了比较,表明所提方法动静态性能良好,鲁棒性强。