针对现有输送机机尾自移装置角度的调整需靠人工调整而造成调整效率低、调节角架易变形的问题,提出了一种新的基于PID的皮带输送机尾部自动调整监控系统。该系统能够自动实现对自移装置的调整,同时,还具有远程监测和控制功能,极大地提升了皮带输送机机尾自移装置的调整效率和灵活性,具有十分重要的应用推广价值。