四轮转向车辆控制及其硬件在环仿真开发平台

作者：陈南; 殷国栋; 李普; 吕红明

来源：江苏大学学报(自然科学版), 2005, (05): 384-388.

• 汽车
• 四轮转向
• μ综合鲁棒控制
• 在环仿真技术

研究四轮转向(4WS)车辆操纵控制策略及其控制系统开发.为控制方式执行方便,以横摆角速度反馈为4WS车辆基本控制逻辑.由于实际车辆系统的复杂性,相应4WS控制系统开发需要大量在线实时综合,故利用控制系统的硬件在环仿真技术(HILS).基于Matlab/Simulink/dSPACE开发了4WS车辆控制系统的硬件在环仿真平台.利用此平台硬件在环仿真研究控制算法的鲁棒性并对比不同算法性能,结果表明基于μ综合鲁棒控制方法有比较好的综合性能.

• 单位
  东南大学