基于FPGA的数字舵控系统设计与实现

作者：孙章军; 曹扬; 郭光辉; 金震; 王彦利; 田秀

来源：电子测试, 2017, (10): 11-12.

DOI：10.16520/j.cnki.1000-8519.2017.10.004

• FPGA
• 数字舵控系统
• 设计
• 实现 FPGA
• digital actuator controller
• design
• realizing

为满足飞行器对舵机系统的数字化、高精度、实时性、控制效率的要求,电动舵机采用三相无刷直流电机+谐波减速器的结构形式,控制系统采用一个控制器控制四路舵机。介绍了一种数字化舵机控制系统的硬件组成和控制策略,以FPGA为控制核心,包括中央处理电路,驱动电路,反馈电路等,采用位置环、速度环和电流环三环控制策略,实现一个控制器对四路舵机的独立控制。试验表明,该舵机控制系统易于实现,控制精度高且控制效率高。

• 单位
  北京航天控制仪器研究所