基于交通波理论研究各相位社会车辆(HDV)到达交叉口的时空特性,通过调整信号配时赋予网联应急车辆(CHDEV)时间路权,使应急车辆不停车、不减速地以最大限速匀速通过交叉口.在应急车辆不存在延误的前提下,单点交叉口根据应急车辆到达情况不同采取不同优先控制策略,以交叉口各相位社会车辆总延误最小为目标,以各相位最小绿灯时间为约束,建立了不同策略下的单点交叉口信号优先控制模型.以武汉市雄楚大道-佳园路交叉口为例,利用Lingo求解出应急车辆优先策略信号调整方案.