智能小车路径识别的设计和算法

作者：史晓杰; 杨公源

来源：仪器仪表用户, 2010, (05): 28-29.

• CCD摄像头
• 路径信息
• 智能车 CCD camera
• path information
• smart car

介绍一种基于CCD摄像头的路径识别的智能车控制系统,设计了硬件结构与方案,提出了转向机构的控制策略,该智能车能准确实现自主寻迹,具备抗干扰性极强,稳态误差小等特点。

• 单位
  天津工业大学