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摘要
随着工业信息化和智能化的快速发展，利用工业机器人代替人工作业，可确保标准化精准作业，减少危险岗位人工操作及重复性劳动，提升产线效率。本文针对河钢集团唐钢公司连铸中包区域6轴库卡机器人未能高效运行的现状，从其工作原理、开发程序入手，分析了制约中包区域机器人使用的因素。在提高设备安全性，考虑操作人员操作习惯的前提下，通过优化回转台速度控制、调整机器人位姿、优化运动轨迹、提高非干涉区域运行速度、缩短机器人运行环节等途径，统筹兼顾各设备动作时间，达到了连铸工艺要求。
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单位唐山钢铁集团有限责任公司
