针对单电流传感器控制方法依赖电机参数的问题，提出了一种鲁棒性的永磁同步电机单电流传感器相电流重构方法。根据电机数学模型建立电机电流扩张状态观测器，推导出扩张状态量之间的关系，可以在电机参数失配的情况下实现三相电流重构。仿真结果表明，参数失配时，重构电流与实际电流之间的误差较小，将重构电流作为反馈电流进行永磁同步电机电流预测控制，对电机转速、转矩、电流有较好的控制效果。
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