为了提高传感器网络节点的定位精度和定位覆盖率,减少传感器网络的搭建成本,比较APIT算法和ROCRSSI算法,显示ROCRSSI算法更优越。然后提出一种改进型的ROCRSSI算法,将其命名为IROCRSSIGC算法。通过MATLAB仿真分析,显示改进后的IROCRSSIGC算法和ROCRSSI算法相比,各项性能都有了很大的提高。