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摘要
本实用新型公开了一种三回转体组合式自主水下航行器,其主舱体由空心结构的平行中体、分别与平行中体首尾连接的首舱盖和尾舱盖组成；固定水平翼在首部将左浮体和右浮体刚性连接,固定垂直翼将固定水平翼和主舱体刚性连接,水平翼支撑在尾部将左浮体和右浮体刚性连接,两个斜翼支撑分别将主舱体与左浮体和右浮体刚性连接,主舱体、左浮体和右浮体成倒三角形结构；第一螺旋桨、第二螺旋桨和第三螺旋桨分别安装在左浮体、右浮体和主舱体的尾部位置,通信桅杆设置在平行中体尾部的上表面。本实用新型具有操纵简单,水动力性能和自航稳性良好,载重量大,搭载量大,用途广泛,适应范围广等特点。
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