直流电机恒速PID控制探讨

作者：张雅萱; 李越

来源：中国电力教育, 2019, (07): 54-56.

DOI：10.19429/j.cnki.cn11-3776/g4.2019.07.024

• 直流电机
• PID
• 启动特性
• 控制探讨

<正>直流电机是将直流电能与机械能双向转换的旋转电机。由于其具有运行效率高、控制精度高、体积小、维修方便好等优点,近年来在调速驱动等各个领域获得广泛应用。PID控制由于算法简单,鲁棒性好和可靠型高等特点,广泛应用于工业控制。本文以直流电机调速系统为例,探讨直流电机传递函数以及PID参数的整定方法。

• 单位
  华中科技大学; 电子工程学院