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摘要
为了提高城市干线的通行效率，缩短车辆在干线行驶时的平均延误，基于浮动车轨迹数据提出一种城市干线交通信号协调控制优化方法。该方法根据浮动车采集的时空轨迹数据，使用最大期望算法对混合车流(浮动车和其他车辆)到达率进行预测。结合信号状态，通过计算干线道路上、下行双向饱和度，以总延误最短为优化目标建立了干线协调配时优化算法，并采用遗传算法进行求解。以合肥市黄山路路段为例，比较无协调控制、传统定时协调控制和基于轨迹数据的信号协调控制。结果表明，所提供的方案可有效缩短干线交叉口车辆总延误，减少燃油消耗。
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