自寻迹智能小车控制系统的设计与实现

作者：李金彦

来源：集成电路应用, 2022, 39(12): 10-13.

DOI：10.19339/j.issn.1674-2583.2022.12.004

• 单片机
• AT89S52
• 自动循迹
• 超声波避障
• 智能小车

设计一种基于单片机控制的智能小车。应用STC89C51单片机作为智能小车的核心控制器件，通过分析H桥路的工作原理，以LM393为电机驱动芯片，结合光敏电阻、光电传感器、红外传感器和超声波传感器，控制智能小车在赛道上按照预定轨迹完成前进，后退，左转和右转，并能有效避障，实现自动寻迹。

• 单位
  宁夏工商职业技术学院