六足智能仿生机器人优势及其设计

作者：李明喆

来源：数码世界, 2019, (06): 109-110.

• 六足仿生
• 智能

多足昆虫类动物对于各种环境的适应力极强,为了使机器人适应多种恶劣环境进行作业,本文以蜘蛛为仿生对象,分析了六足仿生机器人的产生背景及优势,确定了六足智能方盛机器人的整体结构与设计,旨在提高六足仿生机器人在许多危险的场合,比如火灾现场、废墟等危险性高的环境的运动稳定性。

• 单位
  西北民族大学