自动驾驶测试评估是自动驾驶车辆大规模使用前必不可少的环节，不同于传统车辆测试，自动驾驶系统功能复杂，对其进行测试评价有较高难度。为了研究自动驾驶测试评估流程各个环节的具体内容，首先对国内外自动驾驶测试场的基本情况进行简要概述，其次对测试场景的构成要素进行总结，然后分析了主流的自动驾驶测试方法，并举例说明在典型场景下的测试结果，最后总结了自动驾驶测试评价原则。
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