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摘要
本发明涉及桥梁检测领域,具体是一种斜拉桥缆索检测机器人,包括支撑安装架,还包括：支撑安装架两侧对称设置的适应性夹持移动模块,所述适应性夹持移动模块包括变形安装机构,变形安装机构的外端均设置有摆动夹持机构,摆动夹持机构的外端均设置有转向移动机构；所述变形安装机构用于进一步调节摆动夹持机构的夹持角度,所述摆动夹持机构使得转向移动机构能够与桥缆始终紧密接触,所述转向移动机构能够实现支撑安装架移动；轮转检测模块,设置在支撑安装架内部,包括转向变位机构,转向变位机构上设置有若干组变位检测机构,所述变位检测机构能够实现各类桥缆检测,显著提升装置的检测效率、质量和丰富度。
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