多飞行器协同关键技术研究现状与展望

作者：刘振宇; 刘炳琪; 杨春伟; 王继平

来源：计算机仿真, 2022, 39(10): 1-5.

• 多飞行器协同
• 编队控制
• 协同制导
• 信息融合

多飞行器协同是指通过单个飞行器之间的简单动作组合来执行复杂任务，具有智能化、高效性、自决策、抗干扰等优势，是未来的重要发展方向。近年来，多飞行器协同系统受到广泛关注。针对多飞行器协同系统任务执行过程，对其进行阶段划分，其次对涉及到的协同组网、编队控制、信息融合、协同制导等关键技术的主要研究成果和国内外最新进展进行了综述，分析了目前关键技术面临的挑战与问题。最后，对多飞行器协同关键技术的发展趋势与研究方向进行了总结展望。