以某型发射平台为研究对象,建立该型发射平台三维模型,通过对发射平台回转俯仰耦合运动的动力学分析,得到发射平台的俯仰角度、伺服电动缸推力、俯仰回转中心支点受力以及回转角度时间历程曲线。尝试在两个变量的基础上进行相关论述,并基于ADAMS对发射平台进行运动学和动力学仿真分析,对研究发射平台回转俯仰运动的动态特性规划以及之后发射平台的静力特性分析具有一定的参考价值。