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摘要
在新农科政策背景下，农业现代化的发展速度不断加快，当前市场迫切需要新型农机进入。为适应农业现代化的需求，在智慧农机领域方面，针对传统农机无法进入农田的问题，提出用万向可升降履带的方法，四条履带通过可升降操作控制其行进方向，转轴可以控制机身的作业方位。针对除泥方面，设计了多级除泥法，不仅可以减轻劳动强度，还可以降低对果实的损害。在整个设计过程中，采用Inventor仿真实验得出机器模拟图和应力测试，然后采用Proteus仿真实验出不同重力条件下控制其不同的出水量大小，从而达到多级除泥的目的。文章提出多级除泥、万向可升降式履带的设计方案，旨在提高机器效率，避免机器在雨雪天气无法作业的情况发生。
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单位周口师范学院
