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摘要
随着智能机器人和机器视觉技术的发展,仿人形机器人的研究逐渐成为了智能机器人研究领域的热点,同时,嵌入式系统的深入发展为仿人形机器人系统的设计提供了强大的硬件平台支撑。本文基于ARM制作了一款仿人形机器人,通过硬件和软件系统的设计,对仿人形机器人的运动控制进行了各项调试,实现了前进、后退、左右转等简单运动,同时整套系统具有较高精度的视觉识别系统,可识别运动路径上的各类障碍物,并可报警提示。
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随着智能机器人和机器视觉技术的发展,仿人形机器人的研究逐渐成为了智能机器人研究领域的热点,同时,嵌入式系统的深入发展为仿人形机器人系统的设计提供了强大的硬件平台支撑。本文基于ARM制作了一款仿人形机器人,通过硬件和软件系统的设计,对仿人形机器人的运动控制进行了各项调试,实现了前进、后退、左右转等简单运动,同时整套系统具有较高精度的视觉识别系统,可识别运动路径上的各类障碍物,并可报警提示。
