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摘要
在缫丝的生产加工中,要先对蚕茧进行分选,剔除残次茧,确保优良茧转到缫丝工序。文章主要研究的是分拣装置的视觉系统识别部分,利用照相机对蚕茧进行拍照,通过图像处理、识别,选出不同的残次茧。对残茧进行坐标标定,并将识别的定位保存,准确地传到下位分拣机器人系统,完成分茧定位。
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在缫丝的生产加工中,要先对蚕茧进行分选,剔除残次茧,确保优良茧转到缫丝工序。文章主要研究的是分拣装置的视觉系统识别部分,利用照相机对蚕茧进行拍照,通过图像处理、识别,选出不同的残次茧。对残茧进行坐标标定,并将识别的定位保存,准确地传到下位分拣机器人系统,完成分茧定位。
