针对传统双机同轴系统中变频器主-从控制方式的一些缺点,提出了双机同轴系统的另外一种非主-从控制方式;该控制方式能快速、便捷地实现负载的动态均衡,改善送料系统的过渡过程品质,并利用变频器内部的抱闸功能,实现对负载的零速直接转矩控制,使高炉料车抱闸系统的开/合与变频器的起动/停止之间的时间协调,更加方便。