为提升纯电动汽车换电机器人续航能力，提出一种面向节能的换电机器人举升系统结构及控制参数集成优化方法。首先，对换电机器人举升系统结构参数进行初步匹配；其次，设计滑模变结构控制器，建立举升系统举升过程的能耗模型；然后，建立以举升系统能耗和角位移稳态误差为目标的优化模型，并利用多目标优化算法进行求解以获得举升能耗和角位移误差最优的结构和控制参数组合；最后，通过实验验证优化结果的可靠性。结果表明，经集成优化后稳态误差降低了53.68%,举升系统能耗降低了10.93%。
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